很多人知道我搞嵌入式，都说我很有前途，对此我表示感谢，希望自己真的会有个好前途。虽然现在还不能说“四举无成 十年不调”，但一直无所作为，惭愧得很。
我总徘徊在驱动的门外，迟迟不能掌握驱动的编写。一来没有个集中的时间学驱动——自毕业后，已经变得很懒了；二来现实也不允许我一直搞驱动。但是我一直努力将所学的各种知识联系在一起，以提高自己的水平。
建立一些属于自己的模板是一件很有必要的事情。无论是代码模块还是其它的东西。以前搞单片机时就意识到了写程序要分模块，要注意代码的重复利用。不过我总是对很多东西很好奇，比如，简单的一个驱动程序Makefile，就搞了好几个版本。从书上得到的简单例子，慢慢扩展适合自己使用，再到在shell中显示提示字符的颜色(比如出错时显示红色提示信息)。
我搞过很多东西，如auto tools、binutils，甚至于看过GNU编码规范、C99标准，正是这些看似不务正业的东西，花了我大量时间来实践、学习、掌握。不过其中的乐趣及收获，非亲身经历者不能体会也。
闲话少说，直奔主题。
本次的驱动Makefile是在以前基础上修改而成的，合适于多个驱动源代码，头文件与实现文件可放到不同目录。
本次工程目录如下：

 
其中come.c和on.c分别为两个源代码文件，内容很简单，就是将hello world程序分开，前者为init，后者为exit。configs目录存放两个自定义的头文件，当然，这里没有什么实际意义的东西。
come.c文件如下：

 
on.c文件如下：

 
如果不指定头文件所在位置，编译出错，如下：

后来想借鉴于应用程序的Makefile指定头文件的示例，在Makefile中添加：

还是不行。
今天再次看LDD3的例子，里面的Makefile有这么一句：

于是在自己的Makefile中添加类似的语句，结果成功了。

 
下面是make clean的效果：

 
这个Makefile也可以应用于交叉编译情况，由KERNELDIR指定内核目录即可，不过，这个内核必须是适合某个平台的，即交叉编译器必须在内核顶层的Makefile中指定(内核移植时，这一步骤似乎是最先进行的)。如这里指定ARM平台的内核，路径为/home/latelee/my2440/linux-2.6.37.3。
下面看看make的过程并查看生成的模块文件属性：

提示信息中红色部分表明这个模块已经是ARM平台的模块了。在x86上是不能加载的。
 
下面附上完整的Makefile：

##############################################################################
#                copyleft @ 2010 2011 Late Lee
# file name:Makefile
# A simple Makefile for device driver by Late Lee from www.latelee.org
# based on LDD3 and other guys works.
# 
# note:
#      You need to change your module name & obj file(s),and you may
#      also need to change 'KERNELDIR'.
#      I hope you can see your module(sth like xx.ko) if you are lucky enough.
##############################################################################
# debug or not
#DEBUG = y
ifeq ($(DEBUG), y)
DEBFLAGS = -O -g
else
DEBFLAGS = -O1
endif
EXTRA_CFLAGS += $(DEBFLAGS)
EXTRA_CFLAGS += -I$(INCDIR)
########## change your module name here
MODULE = GotoHell
# obj-m => module
# obj-y => kernel
# foo.o -> foo.ko
########## change your obj file(s) here
$(MODULE)-objs := come.o on.o
ifneq ($(KERNELRELEASE), )
obj-m := $(MODULE).o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
# KERNELDIR ?= /home/latelee/my2440/linux-2.6.37.3
PWD := $(shell pwd)
all:
$(MAKE_BEGIN)
@echo
@if
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) INCDIR=$(PWD)/configs modules;
#$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules;
then $(MAKE_DONE);
else
$(MAKE_ERR);
exit 1;
fi
endif
clean:
$(CLEAN_BEGIN)
rm -rf *.cmd *.o *.ko *.mod.c *.symvers *.order *.markers
.tmp_versions .*.cmd *~ .*.d
$(CLEAN_END)
install:
@echo -e "$(COLOR3) Note:"
@echo -e "To install or not install,that is a question.$(RESET)"
modules:
@echo -e "$(COLOR3)Do not need to do this. Just rnu 'make'. $(RESET)"
modules_install:
@echo -e "$(COLOR3)Do not need to do this.$(RESET)"
love:
@echo -e "$(COLOR3)To make or not to make, that is a question.$(RESET)"
.PHONY:all clean install love modules modules_install
#xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
### nothing
OFFSET=x1b[21G    # 21 col
COLOR1=x1b[0;32m  # all --> green
COLOR2=x1b[1;35m  # clean --> pink
COLOR3=x1b[1;31m  # error --> red
RESET=x1b[0m
CLEAN_BEGIN=@echo -e "$(OFFSET)$(COLOR2)Cleaning up ...$(RESET)"
CLEAN_END=@echo -e "$(OFFSET)$(COLOR2)[Done.]$(RESET)"
MAKE_BEGIN=@echo -ne "$(OFFSET)$(COLOR1)Compiling ...$(RESET)"
### I do not forget "@", but it DOES NOT need "@"
MAKE_DONE=echo -e "$(OFFSET)$(COLOR1)[Job done!]$(RESET)"
MAKE_ERR=echo -e "$(OFFSET)$(COLOR3)[Oops!Error occurred]$(RESET)"
### nothing end here
############# Makefile end here

注：文中显示的黑框及各种颜色，仅仅是想重现一下在shell下面的显示情况。
PS：这个模板实在不好，还不如CSDN的好。哪天换一个。
再PS：网上已经出现了本文的转载版本了。这些版本有一些不影响阅读的小错误，有的把Makefile中的“”改了“/”——熟悉C语言宏的人应该知道“”意味着什么，也应该知道如何修改。有的没有附上Makefile——这是作者有意而为之的测试手段。无论是人工转载还是机器转载，都罢了，我不想将一些非本意的错误被强加于我身上。