Linux PHY几个状态的跟踪 | 迟思堂工作室
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Linux PHY几个状态的跟踪

2015-04-06 12:58 GNU/Linux程序, 嵌入式Linux 评论 1 条 阅读 12,704 次

前面文章零零星星地分析了PHY，本来想完整地，系统地做分析，发现工程量太大了，而自己又一知半解，所以只好各个击破，一点一点来分析。本文主要分析了设备上电、拨出网线、插上网线、自动协商等过程的PHY状态。

MAC驱动和PHY驱动

PHY一般和具体的MAC控制驱动联系一起，这里以TI的MAC驱动为例，由它切入到PHY驱动。Linux内核通过mdio总线访问、控制PHY，源码实现在driver/net/phy/mdio_bus.c中。下面是mdio扫描、找到并注册phy的过程：


davinci_mdio_probe
 ->mdiobus_register
    -> device_register
    -> mdiobus_scan
         -> get_phy_device
              -> get_phy_id // 读寄存器
              -> phy_device_create
                   -> INIT_DELAYED_WORK(&dev->state_queue, phy_state_machine); // !!!!!!初始化状态机函数
         -> phy_device_register

在phy_device_create中做了大量的初始化工作，比如默认就是使能自动协商，另外调用INIT_DELAYED_WORK(&dev->state_queue, phy_state_machine)创建phy的状态机，——实际上它是一个延时工作队列。
cpsw驱动在net_device_ops的ndo_open函数，亦即cpsw_ndo_open中调用cpsw_slave_open，通过phy_connect与phy连接，同时将cpsw_adjust_link赋值给phy的状态调整函数指针adjust_link。在些过程将将PHY状态机开启。
这个过程主要的函数如下：


   cpsw_ndo_open
   -> cpsw_slave_open
      -> phy_connect (传递cpsw_adjust_link)
         -> phy_connect_direct （PHY_READY）
         ->  phy_prepare_link (赋值cpsw_adjust_link为adjust_link)
         -> phy_start_machine
      -> phy_start (PHY_READY变成PHY_UP)

当系统启动时，经过上述的步骤，一切已经准备妥当。就等着迎接PHY的状态变更了。在这里，需要提及的函数是cpsw_adjust_link，它调用了_cpsw_adjust_link，之后通知内核其它网络模块当前的状态。这个函数将在phy状态机函数中时时被调用，所以要关注一下。代码如下：


static void cpsw_adjust_link(struct net_device *ndev)
{
	struct cpsw_priv	*priv = netdev_priv(ndev);
	bool			link = false;

	for_each_slave(priv, _cpsw_adjust_link, priv, &link);

	if (link) {
		netif_carrier_on(ndev); // 通知内核子系统网络，当前链接是OK的
		if (netif_running(ndev))
			netif_wake_queue(ndev);
	} else {
		netif_carrier_off(ndev); // 通知内核子系统网络，当前链接断开了
		netif_stop_queue(ndev);
	}
}

真正干活(设置)的是这个函数：


static void _cpsw_adjust_link(struct cpsw_slave *slave,
			      struct cpsw_priv *priv, bool *link)
{
	struct phy_device	*phy = slave->phy;
	u32			mac_control = 0;
	u32			slave_port;

	if (!phy)
		return;

	slave_port = cpsw_get_slave_port(priv, slave->slave_num);

	if (phy->link) {
		mac_control = priv->data.mac_control;

		/* enable forwarding */
		cpsw_ale_control_set(priv->ale, slave_port,
				     ALE_PORT_STATE, ALE_PORT_STATE_FORWARD);

		if (phy->speed == 1000) // 千兆
			mac_control |= BIT(7);	/* GIGABITEN	*/
		if (phy->duplex)
			mac_control |= BIT(0);	/* FULLDUPLEXEN	*/

		/* set speed_in input in case RMII mode is used in 100Mbps */
		if (phy->speed == 100) // 百兆
			mac_control |= BIT(15);
		else if (phy->speed == 10) // 十兆
			mac_control |= BIT(18); /* In Band mode */

		*link = true;
	} else {
		mac_control = 0;
		/* disable forwarding */
		cpsw_ale_control_set(priv->ale, slave_port,
				     ALE_PORT_STATE, ALE_PORT_STATE_DISABLE);
	}

	if (mac_control != slave->mac_control) {
		phy_print_status(phy); // 当状态不同时，需要写寄存器时，才打印网络状态
		__raw_writel(mac_control, &slave->sliver->mac_control);
	}

	slave->mac_control = mac_control;
}

它实际上写mac_control寄存器，这个寄存器控制着速率(千兆、百兆、十兆)和双工。之前不太理解，问了高手，才知道不单单要设置PHY寄存器，还要设置mac控制模块的寄存器。phy_print_status是phy驱动的通用函数，用以打印网络状态(初步查了下，像Intel的网络驱动，不调用此函数，等有空再研究研究)。


void phy_print_status(struct phy_device *phydev)
{
	if (phydev->link) {
		netdev_info(phydev->attached_dev,
			"Link is Up - %s/%s - flow control %s\n",
			phy_speed_to_str(phydev->speed),
			DUPLEX_FULL == phydev->duplex ? "Full" : "Half",
			phydev->pause ? "rx/tx" : "off");
	} else	{
		netdev_info(phydev->attached_dev, "Link is Down\n");
	}
}

其中的phy_speed_to_str函数是将网速转化成字符串，在内核的旧版本上是没有的。
当网络连接时，会打印如下信息：


PHY: 2:50 - Link is Up - 100Mbps/Full - flow control off

当网络断开时，会打印：


PHY: 2:50 - Link is Down

PHY状态机

先看看PHY有的状态定义：


enum phy_state {
	PHY_DOWN = 0, // PHY芯片和驱动没准备好，一般情况下少发生
	PHY_STARTING, // PHY芯片OK了，但驱动还没有准备好
	PHY_READY,    // 准备好了，在probe中赋值，接下来会切到PHY_UP
	PHY_PENDING,
	PHY_UP,       // phy启动了，可以工作了，接下来会到PHY_AN
	PHY_AN,       // 自动协商
	PHY_RUNNING,  //　正在运行中，在网络连接(插上网线)时会到这个状态
	PHY_NOLINK,   // 断网了
	PHY_FORCING,  // 强制，当自动协商不使能时，就会进行此状态(实际上会读PHY寄存器进行设置速率、双工，等)
	PHY_CHANGELINK, // 变化，这个状态很重要，当连接时，会换到PHY_RUNNING，当断网时，会切到PHY_NOLINK
	PHY_HALTED,
	PHY_RESUMING
};

phy状态变化主要在phy_state_machine函数，该函数一直在运行(每隔一秒检测一次网络状态)，该函数判断不同的网络状态作出不同的动作。其中CHANGELINK是会根据网络连、断来判断是RUNNING还是NOLINK。这样，就知道网络是连接上还是断开。当连接上网络后(注：不断开情况)，状态为RUNNING时，之后重新赋值CHANGELINK，到了CHANGELINK又赋值RUNNING，这两种状态之间不断切换。完整代码如下：


/**
 * phy_state_machine - Handle the state machine
 * @work: work_struct that describes the work to be done
 */
void phy_state_machine(struct work_struct *work)
{
	struct delayed_work *dwork = to_delayed_work(work);
	struct phy_device *phydev =
			container_of(dwork, struct phy_device, state_queue);
	bool needs_aneg = false, do_suspend = false, do_resume = false;
	int err = 0;

	mutex_lock(&phydev->lock);

	if (phydev->drv->link_change_notify)
		phydev->drv->link_change_notify(phydev);

	switch (phydev->state) {
	case PHY_DOWN:
	case PHY_STARTING:
	case PHY_READY:
	case PHY_PENDING:
		break;
	case PHY_UP:
		needs_aneg = true;

		phydev->link_timeout = PHY_AN_TIMEOUT; // 超时，自动协商不成功时，则会在超时后强制设置速率等参数

		break;
	case PHY_AN:
		err = phy_read_status(phydev); // 读phy状态，包括link，速率、双工，等等
		if (err < 0)
			break;

		/* If the link is down, give up on negotiation for now */
		if (!phydev->link) {
			phydev->state = PHY_NOLINK; // 没有连接，则状态变成PHY_NOLINK
			netif_carrier_off(phydev->attached_dev); // 通知内核其它网络模块(phy是最底一层)断网了。
			phydev->adjust_link(phydev->attached_dev); // 调整参数(速率、双工)
			break;
		}

		/* Check if negotiation is done.  Break if there's an error */
		err = phy_aneg_done(phydev); // 检测是否完成自动协商
		if (err < 0)
			break;

		/* If AN is done, we're running */
		if (err > 0) {
			phydev->state = PHY_RUNNING; // 完成后，变成PHY_RUNNING状态
			netif_carrier_on(phydev->attached_dev); // 发通知，连接OK
			phydev->adjust_link(phydev->attached_dev); // 打印、调用参数

		} else if (0 == phydev->link_timeout--)
			needs_aneg = true;
		break;
	case PHY_NOLINK:
		err = phy_read_status(phydev); // 读phy状态，包括link，速率、双工，等等
		if (err)
			break;

		if (phydev->link) { // 在断开网络再连接(即拨掉再插上网线)，就进入此语句
			if (AUTONEG_ENABLE == phydev->autoneg) {
				err = phy_aneg_done(phydev); // 如果是自动协商使能，就进行自动协商
				if (err < 0)
					break;

				if (!err) {
					phydev->state = PHY_AN;
					phydev->link_timeout = PHY_AN_TIMEOUT;
					break;
				}
			}
			phydev->state = PHY_RUNNING; // 运行时。。。。。
			netif_carrier_on(phydev->attached_dev);
			phydev->adjust_link(phydev->attached_dev);
		}
		break;
	case PHY_FORCING:
		err = genphy_update_link(phydev); // 先更新状态
		if (err)
			break;

		if (phydev->link) {
			phydev->state = PHY_RUNNING; // 运行。。。
			netif_carrier_on(phydev->attached_dev);
		} else {
			if (0 == phydev->link_timeout--)
				needs_aneg = true;
		}

		phydev->adjust_link(phydev->attached_dev);
		break;
	case PHY_RUNNING:
		/* Only register a CHANGE if we are
		 * polling or ignoring interrupts
		 */
		if (!phy_interrupt_is_valid(phydev))
			phydev->state = PHY_CHANGELINK; // 如果是RUNNING，则改变为CHANGELINK。
		break;
	case PHY_CHANGELINK:
		err = phy_read_status(phydev); // 读phy状态，包括link，速率、双工，等等
		if (err)
			break;

		if (phydev->link) {
			phydev->state = PHY_RUNNING; // 连接网络时，则变成RUNNING
			netif_carrier_on(phydev->attached_dev);
		} else {
			phydev->state = PHY_NOLINK;  // 不连网时，变成NOLINK
			netif_carrier_off(phydev->attached_dev);
		}

		phydev->adjust_link(phydev->attached_dev);

		if (phy_interrupt_is_valid(phydev))
			err = phy_config_interrupt(phydev,
						   PHY_INTERRUPT_ENABLED);
		break;
	case PHY_HALTED:
		if (phydev->link) {
			phydev->link = 0;
			netif_carrier_off(phydev->attached_dev);
			phydev->adjust_link(phydev->attached_dev);
			do_suspend = true;
		}
		break;
	case PHY_RESUMING:
		err = phy_clear_interrupt(phydev);
		if (err)
			break;

		err = phy_config_interrupt(phydev, PHY_INTERRUPT_ENABLED);
		if (err)
			break;

		if (AUTONEG_ENABLE == phydev->autoneg) {
			err = phy_aneg_done(phydev);
			if (err < 0)
				break;

			/* err > 0 if AN is done.
			 * Otherwise, it's 0, and we're  still waiting for AN
			 */
			if (err > 0) {
				err = phy_read_status(phydev);
				if (err)
					break;

				if (phydev->link) {
					phydev->state = PHY_RUNNING;
					netif_carrier_on(phydev->attached_dev);
				} else	{
					phydev->state = PHY_NOLINK;
				}
				phydev->adjust_link(phydev->attached_dev);
			} else {
				phydev->state = PHY_AN;
				phydev->link_timeout = PHY_AN_TIMEOUT;
			}
		} else {
			err = phy_read_status(phydev); // 读phy状态，包括link，速率、双工，等等
			if (err)
				break;

			if (phydev->link) {
				phydev->state = PHY_RUNNING;
				netif_carrier_on(phydev->attached_dev);
			} else	{
				phydev->state = PHY_NOLINK;
			}
			phydev->adjust_link(phydev->attached_dev);
		}
		do_resume = true;
		break;
	}

	mutex_unlock(&phydev->lock);

	if (needs_aneg)
		err = phy_start_aneg(phydev);
	else if (do_suspend)
		phy_suspend(phydev);
	else if (do_resume)
		phy_resume(phydev);

	if (err < 0)
		phy_error(phydev);

	queue_delayed_work(system_power_efficient_wq, &phydev->state_queue,
			   PHY_STATE_TIME * HZ);
}

经过一大段的分析研究后，当网络发生变化时，就十分清晰了。

PHY状态

上电时状态变化：


PHY_READY -> PHY_UP -> PHY_AN -> PHY_RUNNING

拨出网线时状态变化：


PHY_RUNNING ->PHY_NOLINK

插上网线时状态变化：


PHY_NOLINK -> PHY_RUNNING

自动协商过程：


cpsw_ndo_open->cpsw_slave_open -> PHY_UP
-> phy_start_aneg -> genphy_config_aneg -> genphy_config_advert
-> genphy_restart_aneg -> PHY_AN -> PHY_NOLINK(串口打印Down)
-> phy_aneg_done -> PHY_RUNNING(串口打印Up)

注：在AN后出现NOLINK状态，我猜是因为自动协商需要时间，此时间大于1秒，然后执行到状态机判断成NOLINK，然后判断是否完成自动协商，然后再到RUNNING状态。

本文源码分析基于3.17版本内核，地址：
本文分析基于一定的实践经验，限于能力，个中错误难免，将会择机更正。
2015年4月6日，李迟，于清明假期



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1 条留言  访客：1 条  博主：0 条

  1. 羽落 2016年11月18日 下午6:19  沙发  回复

    您好，

    请教您一个问题

    关于网口 以下连接方式是否可行：
    (SGMII)
    RJ45 — PHY ————- PHY — RJ45

给我留言