背景：
其时正在搞qtopia-2.2.0，结果花费大量时间却收获甚少。本文只是以Tslib为背景介绍一下一些程序的出错处理。不涉及具体的移植、操作等等。
Tslib校准的测试如下：

# ./ts_calibrate
No raw modules loaded.
ts_config: Success

这个“错误”信息来自./tests/ts_calibrate.c文件第215行(注：./表示Tsllib所在的目录，下同)：

if (ts_config(ts)) {
perror("ts_config");
exit(1);
}

当ts_config函数返回值为非零时，打印出错信息，并退出。
 
ts_config函数在./src/ts_config.c文件第91行：

if (ts->list_raw == NULL) {
ts_error("No raw modules loaded.n");
ret = -1;
}

它调用ts_error函数打印“No raw modules loaded.”，返回非零值。
tslib打印出错信息比较经典，有必要在这里重现一下(注意函数指针的用法)：

static int stderrfn(const char *fmt, va_list ap)
{
return vfprintf(stderr, fmt, ap);
}
/*
* Change this hook to point to your custom error handling function.
*/
int (*ts_error_fn)(const char *fmt, va_list ap) = stderrfn;
int ts_error(const char *fmt, ...)
{
va_list ap;
int ret;
va_start(ap, fmt);
ret = ts_error_fn(fmt, ap);
va_end(ap);
return ret;
}

罪魁祸首的就是这句：
perror("ts_config");
perror的手册描述如下：
The  routine  perror() produces a message on the standard error output,describing the last error encountered during a  call  to  a  system  or library  function.
网上有的资料将“last error”翻译成“最后的错误(号)”，这不太正确，应该说是“上一次的错误(号)”。正如英文中的“last night”一样。
这里将错误分两种：“系统错误”与“自定义错误”。系统错误信息由perror或strerror来打印。其中strerror是将errno转换成可读的字符串。比如errno为2的信息为“No such file or directory”，当没有发生错误时，errno为0号，即“Success”。错误号及其对应的信息可以在errno.h头文件中找到，在我的系统中，实际在/usr/include/asm-generic目录下的errno-base.h和errno.h 文件中定义。
前面的perror("ts_config");打印了“ts_config: Success”，就是因为上一次的系统(库)调用没有发生错误，errno返回值为0，为0者，当然是“Success”。
下面以打开串口的函数作例子。

int open_port(int port)
{
int fd = -1;  /* File descriptor for the port, we return it. */
if (port < 1 || port > 4)
{
printf("Sorry, the port number must be 1~4.n");
return -1;
}
fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
perror("Unable to open the port");
return -1;
}
return fd;
}

示例代码中有两种错误，自定义的错误，即串口号只能在1~4之间，超出范围即提示错误，这里只使用简单的printf语句；另一个是调用系统调用open时的错误处理，使用perror来输出错误信息。
如果调用open_port(6)，则会提示如下信息：
Sorry, the port number must be 1~4.
如果串口号范围正常，但由于调用open时发生错误，比如下面的两个：
Unable to open the port: Permission denied
Unable to open the port: No such file or directory
一个是权限不够(因为我使用普通用户来执行)，另一个是设备文件不存在(因为我将device改为一个不存在的串口设备)。
下面使用perror和strerro作一些小测试：

perror("This is not an error!");
printf("errno %d:%s nerrno %d:%sn", 0, strerror(0), 2, strerror(2));

打印如下信息：
This is not an error!: Success
errno 0:Success
errno 2:No such file or directory
出错处理对于程序来说非常重要，一个很不好的出错处理例子如下：

if (ret == -1)
printf("发生错误，请联系管理员");
else if (ret == -2)
printf("发生错误，请联系管理员");
else if (ret == -3)
printf("发生错误，请联系管理员");
else if (ret == -4)
printf("发生错误，请联系管理员");
else if (ret == -5)
printf("发生错误，请联系管理员");

就是说，不能将所有的错误都交给“管理员”来处理，“管理员”能力再强，也有忘记ret所对应的各种错误信息的时候。正如为函数、变量命名要使用一些有意义的词语一样，最好不要用“process_data()”来表示“处理数据”，因为这个范围太大了，还不如用一些更具体的名称，比如是过滤字符串中某个字符、解析字符串，等等。
一般地，在Linux中调用系统调用都应该判断一下返回值(通常返回-1表示发生错误)，同时使用perror或strerro来打印错误信息。但是不要将“系统信息”和“自定义错误”搞混了。此外，错误信息也应该全面一些，在易出错处，不能只打印一行“出错了”就了事。这个范围同样也太大了。到底是什么错误呢？权限不足？文件不存在？……太多了。
我们写代码应该有责任心。不为他人，亦为自己。