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  • pelco-d协议数据解析示例

    pelco-d协议数据解析示例

    前段时间写了有关pelco协议的一些笔记,后来,有个小模块是接收pelco格式的数据,然后解析出是什么命令,于是又写了个简单的解析函数。这个函数没什么技术含量。主要思路:

    作者:李迟 | 发布:2014-09-10 22:39 | 分类:我的程序代码 | 阅读:2,414 次 | 标签: | 评论:无评论
  • pelco协议及其实现的简单认识

    pelco协议及其实现的简单认识

    在搞visca的同时顺便也搞了pelco。这里再做个笔记。pelco,中文翻译为“派尔高”,在行文和写代码过程,写pelco比写“派尔高”快很多,所以一般就写pelco。这个协议在云台控制中用得比较多,比较出名的有PTZ,用rs232或rs485来通信。pelco有两种协议,D协议和P协议,两者命令封装不太一样,网上有协议的说明文档,也有实现的代码,我找到一个C#写的,某搜索引擎上找得到的介绍派尔高协议的,基本上都是直接把每个命令的数据一一写成数组来调用,个人认为这样不太方便。

    作者:李迟 | 发布:2014-09-10 22:34 | 分类:我的程序代码 | 阅读:4,286 次 | 标签: | 评论:无评论