pelco协议及其实现的简单认识

pelco协议及其实现的简单认识

在搞visca的同时顺便也搞了pelco。这里再做个笔记。pelco,中文翻译为“派尔高”,在行文和写代码过程,写pelco比写“派尔高”快很多,所以一般就写pelco。这个协议在云台控制中用得比较多,比较出名的有PTZ,用rs232或rs485来通信。pelco有两种协议,D协议和P协议,两者命令封装不太一样,网上有协议的说明文档,也有实现的代码,我找到一个C#写的,某搜索引擎上找得到的介绍派尔高协议的,基本上都是直接把每个命令的数据一一写成数组来调用,个人认为这样不太方便。